အစိတ်အပိုင်းသုံးခုရှိပါတယ်။truss အမျိုးအစားခြယ်လှယ်: ပင်မကိုယ်ထည်၊ မောင်းနှင်စနစ်နှင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်။၎င်းသည် သယ်ဆောင်ခြင်းနှင့် ဖြုတ်ချခြင်း၊ workpiece turning၊ workpiece turning sequence စသည်တို့ကို သိရှိနားလည်နိုင်ပြီး ၎င်းသည် စက်ကိရိယာများကို လုပ်သားမပါဘဲ ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ပြီးပြည့်စုံသော အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုကို နားလည်သဘောပေါက်စေရန် လုပ်ဆောင်ခြင်းနည်းပညာကို ပေါင်းစပ်လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။
ယေဘူယျအားဖြင့် အဓိကအပိုင်းသည် Y-directional crossbeam နှင့် guide ရထားလမ်း၊ Z-directional slider၊ cross slider၊ column, transition connection plate နှင့် base အစရှိသည်တို့ ပါဝင်သော gantry structure ကို လက်ခံပါသည်။ Z-direction ရှိ linear motion အားလုံးကို AC servo motor ဖြင့် မောင်းနှင်ပါသည်။ worm gear မှတဆင့်။
Z direction ရှိ မျဉ်းဖြောင့်ရွေ့လျားမှုကို worm gear reducer မှတဆင့် AC servo motor ဖြင့် မောင်းနှင်ပြီး၊ ဂီယာအား Y-directional cross beam ပေါ်ရှိ fixed rack ဖြင့် လှိမ့်ပေးကာ၊ Z-directional ram သည် guide rail တစ်လျှောက် ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများကို မောင်းနှင်ပေးပါသည်။
အထက်ဖော်ပြပါ ပစ္စုပ္ပန်အားဖြင့်လည်းကောင်းtruss အမျိုးအစားခြယ်လှယ်သင်ပိုမိုသိရှိလိုသော truss type manipulator ၏ အားသာချက်များနှင့် အားနည်းချက်များအကြောင်း ယေဘူယျနားလည်သဘောပေါက်ထားသင့်ပါသည်။
နောက်တစ်ခုက မင်းကို နားလည်အောင် ပို့ဆောင်ပေးမယ်။
truss type manipulator ၏အားသာချက်များ။
သေးငယ်သောဧရိယာကိုဖုံးလွှမ်းကာ စက်ကိရိယာ၏တာဝန်ယူမှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုများအတွက် အဆင်ပြေစေသည့် နှောင်ကြိုးများတင်ခြင်းနှင့် တွန်းလှန်ခြင်းအား စက်ကိရိယာ၏ဘေးဘက်အနိမ့်အမြင့်တွင် ထားရှိထားသည်။ထို့အပြင်၊ Truss type loading and unloading manipulator သည် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသည်၊ ကုန်ကျစရိတ်မြင့်မားပြီး ကုန်ကျစရိတ်စွမ်းဆောင်ရည်၏ အားသာချက်များရှိသည်။
truss type manipulator ၏အားနည်းချက်များ။
နှောင်အမျိုးအစား ခြယ်လှယ်ခြင်း၏ အမြင့်နှင့် အလျားနှင့် ကြိုးကိုင်ကိရိယာ၏ ရွေ့လျားမှု လေဖြတ်ခြင်းတို့ကို စက်ကိရိယာ၏ အကျယ်နှင့် အမြင့်နှင့် စက်ကိရိယာ၏ တည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ အတိုင်းအတာများအလိုက် ယေဘုယျအားဖြင့် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ထားသည်။truss type manipulator ၏ ဤအင်္ဂါရပ်က ၎င်းကို စက်ကိရိယာ အမျိုးအစားတစ်ခုအတွက် သို့မဟုတ် အရွယ်အစားနှင့် ပုံစံတူ စက်ကိရိယာများအတွက်သာ အသုံးပြုနိုင်ကြောင်း ဆုံးဖြတ်သည်။truss type manipulator ၏အကြီးမားဆုံးအားနည်းချက်မှာ၎င်း၏ဘက်စုံအသုံးပြုနိုင်မှုညံ့ဖျင်းသည်။
တင်ချိန်- အောက်တိုဘာ ၁၅-၂၀၂၁