ဝါယာကြိုးကိုင်တွယ်ကိရိယာ
hard-arm အမျိုးအစား power-assisted manipulator နှင့်မတူဘဲ soft-cable အမျိုးအစား manipulator ၏ clamp နှင့် arm ကို ကြိုးဖြင့်ချိတ်ဆက်ထားသည်။ clamp ကို မတင်ခြင်းကို arm တွင် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော cylinder ယန္တရားဖြင့် လုပ်ဆောင်သည်။ ရွေ့လျားနေသော pulley အုပ်စုသည် ရွေ့လျား/resistance arm stroke လှည့်ပတ်ပြီး pneumatic balance ၏မူသည် လေးလံသောအရာဝတ္ထုများကို မတင်ခြင်းကို လုပ်ဆောင်သည်။ hard-arm manipulator နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ၎င်းသည် ပိုမိုရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံရှိပြီး အသုံးပြုရလွယ်ကူသည်။
၁။ တပ်ဆင်မှုအခြေခံအရ၊ ၎င်းကို အောက်ပါအတိုင်း ခွဲခြားထားသည်- ၁) မြေပြင်တွင် ရွေ့လျားနိုင်သော အမျိုးအစား ၂) မြေပြင်တွင် ရွေ့လျားနိုင်သော အမျိုးအစား ၃) ဆိုင်းထိန်းစနစ်ဖြင့် ရွေ့လျားနိုင်သော အမျိုးအစား ၄) ဆိုင်းထိန်းစနစ်ဖြင့် ရွေ့လျားနိုင်သော အမျိုးအစား (gantry frame)။
၂။ ညှပ်ကို များသောအားဖြင့် ဖောက်သည်မှ ပေးအပ်သော အလုပ်၏ အတိုင်းအတာအလိုက် စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်လေ့ရှိသည်။ ယေဘုယျအားဖြင့် ၎င်းတွင် အောက်ပါဖွဲ့စည်းပုံရှိသည်- ၁) ချိတ်အမျိုးအစား၊ ၂) ဆုပ်ကိုင်ခြင်း၊ ၃) ညှပ်ခြင်း၊ ၄) လေဝင်ပေါက်၊ ၅) လေဟာနယ်စုပ်ယူခြင်း။ အကောင်းဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုရရှိရန်အတွက် အလုပ်နှင့် အလုပ်ခွင်ပတ်ဝန်းကျင်အလိုက် ညှပ်ကို ရွေးချယ်ပြီး ဒီဇိုင်းဆွဲနိုင်သည်။
| ပစ္စည်းကိရိယာ မော်ဒယ် | TLJXS-RS-၅၀ | TLJXS-RS-၁၀၀ | TLJXS-RS-၂၀၀ | TLJXS-RS-300 |
| စွမ်းရည် | ၅၀ ကီလိုဂရမ် | ၁၀၀ ကီလိုဂရမ် | ၂၀၀ ကီလိုဂရမ် | ၃၀၀ ကီလိုဂရမ် |
| အလုပ်လုပ်သော အချင်းဝက် L1 | ၂၅၀၀ မီလီမီတာ | ၂၅၀၀ မီလီမီတာ | ၂၅၀၀ မီလီမီတာ | ၂၅၀၀ မီလီမီတာ |
| မြှောက်တင်အမြင့် H2 | ၂၀၀၀ မီလီမီတာ | ၂၀၀၀ မီလီမီတာ | ၂၀၀၀ မီလီမီတာ | ၂၀၀၀ မီလီမီတာ |
| လေဖိအား | ၀.၅-၀.၈Mpa | ၀.၅-၀.၈Mpa | ၀.၅-၀.၈Mpa | ၀.၅-၀.၈Mpa |
| လှည့်ထောင့် A | ၃၆၀° | ၃၆၀° | ၃၆၀° | ၃၆၀° |
| လှည့်ထောင့် B | ၃၀၀° | ၃၀၀° | ၃၀၀° | ၃၀၀° |
| လှည့်ထောင့် C | ၃၆၀° | ၃၆၀° | ၃၆၀° | ၃၆၀° |
