လေဖိအားဖြင့် မြှင့်တင်သည့် ကိုင်တွယ်သည့် လက်မောင်း

ဤစနစ်များကို စံကေဘယ်လ်ဝန်များကို တိမ်းစောင်းစေမည့် လက်မောင်းအလယ်ဗဟိုမှ ဝေးရာသို့ ကိုင်ဆောင်ထားသော အရာဝတ္ထုများကို ကိုင်တွယ်ရန် တည်ဆောက်ထားပါသည်။

• လေဖိအားသုံး ဆလင်ဒါ- ဝန်ကို ဟန်ချက်ညီစေရန် လေဖိအားကို အသုံးပြုသည့် “ကြွက်သား”။
• ပြိုင်တူလက်မောင်း- လက်မောင်း၏ အမြင့်မည်သို့ပင်ရှိစေကာမူ ဝန်၏ ဦးတည်ရာကို ထိန်းသိမ်းထား (၎င်းကို တစ်ပြေးညီထားရှိခြင်း) ရှိသော မာကျောသော သံမဏိဖွဲ့စည်းပုံ။
• End Effector (Tooling): စက်၏ “လက်”၊ ၎င်းသည် ဖုန်စုပ်စုပ်ခွက်၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂရစ်ပါ သို့မဟုတ် သံလိုက်ကိရိယာ ဖြစ်နိုင်သည်။
• ထိန်းချုပ်လက်ကိုင်- မြှင့်တင်ခြင်းနှင့် နှိမ့်ချခြင်းအတွက် အော်ပရေတာအား လေဖိအားကို ထိန်းညှိနိုင်စေမည့် အာရုံခံနိုင်သော အဆို့ရှင်တစ်ခု ပါရှိသည်။
• လည်ပတ်အဆစ်များ- အလျားလိုက် ၃၆၀ ဒီဂရီ ရွေ့လျားနိုင်စေသော လှည့်ပတ်အမှတ်များ။

ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်လဲ- “အလေးချိန်မဲ့” အကျိုးသက်ရောက်မှု

လက်တံသည် လေဖိအားချိန်ခွင်လျှာညှိခြင်းမူအပေါ် အခြေခံ၍ လုပ်ဆောင်သည်။ ဝန်တစ်ခုကို ကောက်ယူသောအခါ၊ စနစ်သည် အလေးချိန်ကို သိရှိပြီး (သို့မဟုတ် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသည်) ဆွဲငင်အားကို ဆန့်ကျင်ရန် ဆလင်ဒါထဲသို့ တိကျသောလေဖိအားပမာဏကို ထိုးသွင်းသည်။

1. တိုက်ရိုက်မုဒ်- အော်ပရေတာသည် “အပေါ်” သို့မဟုတ် “အောက်” ကို အမိန့်ပေးရန် လက်ကိုင်တစ်ခုကို အသုံးပြုသည်။
2. Float Mode (Zero-G): ဝန်ချိန်ခွင်လျှာညှိပြီးသည်နှင့် အော်ပရေတာသည် အရာဝတ္ထုကို တွန်းခြင်း သို့မဟုတ် ဆွဲခြင်းပြုလုပ်နိုင်သည်။ လေဖိအားသည် “တန်ပြန်အလေးချိန်” ကို အလိုအလျောက်ထိန်းသိမ်းထားပြီး အော်ပရေတာသည် အစိတ်အပိုင်းများကို အလွန်အမင်း ကျွမ်းကျင်စွာ နေရာချထားနိုင်စေပါသည်။

အသုံးများသော စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ အသုံးချမှုများ

• မော်တော်ကား- လေးလံသောကားတံခါးများ၊ ဒက်ရှ်ဘုတ်များ သို့မဟုတ် အင်ဂျင်ဘလောက်များကို တပ်ဆင်ရေးလိုင်းပေါ်သို့ ရွေ့လျားစေခြင်း။
• ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး- အော်ပရေတာ မပင်ပန်းဘဲ ဂျုံမှုန့်၊ သကြား သို့မဟုတ် ဘိလပ်မြေပါသော လေးလံသောအိတ်များကို ပါလက်ထဲထည့်ခြင်း။
• ဖန်ကိုင်တွယ်ခြင်း- ဖန်ချပ်ကြီးများ သို့မဟုတ် ဆိုလာပြားများကို ဘေးကင်းစွာ ရွှေ့ရန် ဖုန်စုပ်ကိရိယာများကို အသုံးပြုခြင်း။
• စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ- တိကျမှုနှင့် နေရာလွတ်နည်းပါးသော CNC စက်များထဲသို့ လေးလံသောသတ္တုပြားများ သို့မဟုတ် အစိတ်အပိုင်းများကို ထည့်သွင်းခြင်း။