၃-ဝင်ရိုး XYZ gantry robot arm သည် အပြန်အလှန် ထောင့်မှန်ကျသော X၊ Y နှင့် Z သုံးခုတွင် ရွေ့လျားသော အသုံးများသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး robot တစ်မျိုးဖြစ်ပြီး end effector (ဥပမာ- welding gun၊ suction cup စသည်) မှတစ်ဆင့် ဂဟေဆော်ခြင်း၊ palletizing နှင့် ကိုင်တွယ်ခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ဆောင်ချက်များစွာကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ truss structure သည် robot arm ၏ မာကျောမှုကို ပေးစွမ်းပြီး မြင့်မားသော ဝန်နှင့် မြန်နှုန်းမြင့် ရွေ့လျားမှုအောက်တွင် တည်ငြိမ်စေသည်။
အလုပ်လုပ်ပုံ အခြေခံမူ
ကိုဩဒိနိတ်စနစ်- X-ဝင်ရိုးသည် ပုံမှန်အားဖြင့် အလျားလိုက် ရှေ့နှင့်နောက်သို့ ရွေ့လျားမှုကို ကိုယ်စားပြုပြီး၊ Y-ဝင်ရိုးသည် အလျားလိုက် ဘယ်နှင့်ညာ ရွေ့လျားမှုကို ကိုယ်စားပြုပြီး၊ Z-ဝင်ရိုးသည် ဒေါင်လိုက် အပေါ်နှင့်အောက် ရွေ့လျားမှုကို ကိုယ်စားပြုသည်။
မောင်းနှင်မုဒ်- ပုံမှန်အားဖြင့် servo မော်တာဖြင့် မောင်းနှင်ပြီး ဝင်ရိုးတစ်ခုစီ၏ ရွေ့လျားမှုကို တိကျသော ဂီယာယန္တရားမှတစ်ဆင့် အကောင်အထည်ဖော်သည်။
ထိန်းချုပ်စနစ်- ရှုပ်ထွေးသော လှုပ်ရှားမှုအမျိုးမျိုးကို ရရှိစေရန်အတွက် စက်ရုပ်လက်၏ ရွေ့လျားမှုကို PLC သို့မဟုတ် စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာမှတစ်ဆင့် ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲပြီး ထိန်းချုပ်ထားသည်။
အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှု- အလုပ်တာဝန်အမျိုးမျိုးအရ၊ ဂဟေဆက်သေနတ်များ၊ စုပ်ခွက်များ၊ ပစ္စည်းကိရိယာများစသည့် မတူညီသော အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုကိရိယာများကို အစားထိုးသည်။
အားသာချက်များနှင့်အင်္ဂါရပ်များ
အလုပ်လုပ်နိုင်သော အကွာအဝေး ကျယ်ဝန်းခြင်း- ဒရွတ်ဖွဲ့စည်းပုံကြောင့် စက်ရုပ်လက်မောင်းသည် အလုပ်လုပ်နိုင်သော အကွာအဝေး ကျယ်ဝန်းပြီး အလုပ်လုပ်နိုင်သော ဧရိယာ ကျယ်ဝန်းစွာကို လွှမ်းခြုံနိုင်သည်။
ကောင်းမွန်သော မာကျောမှု- ဒွန်တွဲဖွဲ့စည်းပုံသည် စက်ရုပ်လက်၏ မာကျောမှုကို ပေးစွမ်းပြီး လှုပ်ရှားမှု၏ တည်ငြိမ်မှုနှင့် တိကျမှုကို သေချာစေသည်။
ခိုင်မာသော ဝန်အား- ၎င်းသည် ပိုလေးသော workpieces များကို သယ်ဆောင်နိုင်သည်။
ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှု မြင့်မားခြင်း- ထုတ်လုပ်မှု လိုအပ်ချက်အမျိုးမျိုးကို ဖြည့်ဆည်းရန်အတွက် ပရိုဂရမ်းမင်းမှတစ်ဆင့် ရှုပ်ထွေးသော ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်း အမျိုးမျိုးကို အကောင်အထည်ဖော်နိုင်သည်။
အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်မှု အဆင့်မြင့်ခြင်း- ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် ဂဟေဆော်ခြင်း၊ စီခြင်းနှင့် ကိုင်တွယ်ခြင်းကဲ့သို့သော အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုအမျိုးမျိုးကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။
သုံးဝင်ရိုး XYZ truss စက်ရုပ်လက်မောင်းသည် ခေတ်မီစက်မှုထုတ်လုပ်မှုတွင် ပိုမိုအရေးပါသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ ၎င်း၏ မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်၊ မြင့်မားသောတိကျမှုနှင့် မြင့်မားသောပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုတို့က ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ပါလက်တင်ခြင်း၊ ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် အခြားနယ်ပယ်များတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုကြသည်။ နည်းပညာ၏ စဉ်ဆက်မပြတ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့်အတူ သုံးဝင်ရိုး XYZ truss စက်ရုပ်လက်မောင်းသည် နယ်ပယ်များစွာတွင် ၎င်း၏အားကောင်းသောအသုံးချမှုအလားအလာကို ပြသလာမည်ဖြစ်သည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၄ ခုနှစ်၊ နိုဝင်ဘာလ ၄ ရက်