အပြည့်အဝ အလိုအလျောက် နှောင်ကြိုးကို ခြယ်လှယ်ခြင်းသည် ခြယ်လှယ်သည့်ကိရိယာ၊ နှောင်ကြိုး၊ လျှပ်စစ်ဆက်စပ်ပစ္စည်းများနှင့် အလိုအလျောက် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တို့ ပေါင်းစပ်ထားသည်။အလိုအလျောက် နှောင်ကြိုးကို ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ သယ်ဆောင်ခြင်း၊ သယ်ဆောင်ခြင်း နှင့် အခြားဘူတာရုံများတွင် ထိရောက်မှု နှင့် တည်ငြိမ်မှုကို လွန်စွာတိုးတက်စေပြီး လုပ်သားစရိတ်များကို လျှော့ချပေးပြီး မောင်းသူမဲ့ ထုတ်လုပ်မှု အလုပ်ရုံများကို သိရှိနိုင်သည်။
truss manipulator တွင် အစိတ်အပိုင်းခြောက်ခုဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်- ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဘောင်၊ X၊ Y၊ Z ဝင်ရိုးအစိတ်အပိုင်းများ၊ တပ်ဆင်ပစ္စည်းများနှင့် ထိန်းချုပ်ရေးဗီဒိုများ။workpiece အရ၊ သင်သည် X၊ Z ဝင်ရိုး သို့မဟုတ် X၊ Y၊ Z သုံးဝင်ရိုးပုံစံကို စံမဟုတ်သော စိတ်ကြိုက်ရွေးချယ်နိုင်သည်။
မူဘောင်
Truss manipulator ၏ အဓိကဖွဲ့စည်းပုံမှာ မတ်မတ်များဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်မှာ ဝင်ရိုးတစ်ခုစီကို သတ်မှတ်ထားသော အမြင့်သို့ မြှင့်တင်ရန်ဖြစ်သည်။၎င်းကို အများအားဖြင့် အလူမီနီယမ်ပရိုဖိုင်များ သို့မဟုတ် စတုရန်းပြွန်များ၊ စတုဂံပြွန်များနှင့် အဝိုင်းပြွန်များကဲ့သို့သော ဂဟေဆော်သည့်အစိတ်အပိုင်းများဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။
X၊ Y၊ Z ဝင်ရိုး အစိတ်အပိုင်းများ
ရွေ့လျားမှု အစိတ်အပိုင်း သုံးခုသည် နှောင်ကြိုးခြယ်လှယ်ခြင်း၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းများဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့၏ အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက် စည်းမျဉ်းများသည် Cartesian သြဒီနိတ်စနစ်ကို လိုက်နာသည်။shaft တပ်ဆင်မှုတစ်ခုစီတွင် အများအားဖြင့် အစိတ်အပိုင်းငါးခုဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်- ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများ၊ လမ်းညွှန်အစိတ်အပိုင်းများ၊ ဂီယာအစိတ်အပိုင်းများ၊ အာရုံခံကိရိယာများကို ထောက်လှမ်းသည့်ဒြပ်စင်များနှင့် စက်မှုကန့်သတ်အစိတ်အပိုင်းများပါဝင်သည်။
1) Truss manipulator တည်ဆောက်ပုံသည် အလူမီနီယမ်ပရိုဖိုင်များ သို့မဟုတ် စတုရန်းပိုက်များ၊ စတုဂံပိုက်များ၊ channel steel၊ I-beam နှင့် အခြားဖွဲ့စည်းပုံများဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။၎င်း၏အခန်းကဏ္ဍသည် လမ်းညွန်များ၊ ဂီယာအစိတ်အပိုင်းများနှင့် အခြားအစိတ်အပိုင်းများ၏ တပ်ဆင်မှုအခြေခံအဖြစ် ဆောင်ရွက်ရပြီး ၎င်းသည် နှောင်ကြိုးခြယ်လှယ်ခြင်း၏ အဓိကဝန်ဆောင်လည်းဖြစ်သည်။အားဖြင့်။
2) Guides လမ်းညွှန်များ ဖြစ်သည့် linear guide rails၊ V-shaped roller guides၊ U-shaped roller guides၊ square guide rails နှင့် dovetail grooves စသည်တို့ဖြစ်သည်။ တိကျသော application ကို အမှန်တကယ် လုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေနှင့် နေရာချထားမှု တိကျမှုအရ ဆုံးဖြတ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ .
3) ဂီယာအစိတ်အပိုင်းများသည် များသောအားဖြင့် လျှပ်စစ်၊ အနုမြူနှင့် ဟိုက်ဒရောလစ် ဟူ၍ အမျိုးအစားသုံးမျိုးရှိသည်။အီလက်ထရွန်းနစ်သည် ထိန်သိမ်းကွင်းတစ်ခု၊ ဘောလုံးဝက်အူဖွဲ့စည်းပုံ၊ synchronous ခါးပတ်ဒရိုက်၊ ရိုးရာကွင်းဆက်တစ်ခုနှင့် ဝါယာကြိုးဒရိုက်တို့ပါရှိသော ဖွဲ့စည်းပုံတစ်ခုဖြစ်သည်။
4) အာရုံခံကိရိယာအား ထောက်လှမ်းခြင်းဒြပ်စင်သည် များသောအားဖြင့် လျှပ်စစ်ကန့်သတ်ချက်အဖြစ် အစွန်းနှစ်ဖက်ရှိ ခရီးသွားခလုတ်များကို အသုံးပြုသည်။ရွေ့လျားနေသောအစိတ်အပိုင်းသည် ကန့်သတ်ခလုတ်များဆီသို့ ရွေ့လျားသောအခါ၊ ခရီးလွန်သွားခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် ယန္တရားအား လော့ခ်ချထားရန် လိုအပ်သည်။ထို့အပြင်၊ မူလအာရုံခံကိရိယာများနှင့်တည်နေရာတုံ့ပြန်မှုအာရုံခံကိရိယာများရှိသည်။.
5) Mechanical limit group ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်သည် dead limit ဟုခေါ်သော အများအားဖြင့် electric limit stroke အပြင်ဘက်တွင် တင်းကျပ်သောကန့်သတ်ချက်ဖြစ်သည်။
စာတိုက်အချိန်- မတ်လ ၃၁-၂၀၂၁