စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး လက်ကိုင်ကိရိယာတစ်ခု၏ အဓိကအခြေခံအစိတ်အပိုင်းများမှာ မောင်းနှင်စနစ်၊ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်နှင့် လူ-စက် အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှုစနစ်ကို ဖွဲ့စည်းထားပြီး လက်ကိုင်ကိရိယာ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို လွှမ်းမိုးရာတွင် အဓိကအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်သည့် စွယ်စုံရနှင့် မော်ဂျူလာ အစိတ်အပိုင်းများဖြစ်သည်။စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ခြယ်လှယ်သူ၎င်းကို အဓိကအားဖြင့် အစိတ်အပိုင်းသုံးခုဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်- reducer၊ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် AC/DC servo motor နှင့် driver နှင့် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် robot controller။
၁။ လျှော့ချစက်
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များ၏ ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး တိကျသော လည်ပတ်မှုအတွက် ရီယူတာများသည် မရှိမဖြစ် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်များ၏ အောက်ခြေ၊ ဘွန်း၊ ပခုံး သို့မဟုတ် အဆစ်တွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုသည့် ရီယူတာ အမျိုးအစား အဓိကနှစ်မျိုးရှိသည်- ဟာမိုနစ်ရီယူတာများနှင့် RVရီယူတာများ။
harmonic drive နည်းလမ်းကို အမေရိကန်တီထွင်သူ C. WaltMusser မှ ၁၉၅၀ ခုနှစ်များအလယ်ပိုင်းတွင် တီထွင်ခဲ့သည်။ harmonic reducer တွင် အဓိကအားဖြင့် အခြေခံအစိတ်အပိုင်းသုံးခုပါဝင်သည်- wave generator၊ flexible gear နှင့် rigid gear။ Wave generator သည် flexible gear ကို ထိန်းချုပ်ထားသော elastic deformation ကို ထုတ်လုပ်နိုင်စေပြီး flexible gear သည် rigid gear နှင့် mesh ပေါင်းစပ်ကာ ရွေ့လျားမှုနှင့် ပါဝါကို ထုတ်လွှင့်ပေးသည်။ single-stage transmission speed ratio သည် 70 မှ 1000 အထိရှိနိုင်ပြီး reducer ကို flexible gear deformation ကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် side gap meshing မပါဘဲ ပြောင်းပြန်လှန်နိုင်သည်။ output torque တူညီသော သာမန် reducer နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက harmonic reducer သည် ၎င်း၏ volume ကို 2/3 နှင့် weight ကို 1/2 ဖြင့် ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။ ကြီးမားသော alternating load ကို ခံရပါက flexible gear သည် material fatigue strength၊ processing နှင့် heat treatment အတွက် မြင့်မားသော လိုအပ်ချက်များရှိပြီး ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်ကို ရှုပ်ထွေးစေသောကြောင့် flexible gear ၏ စွမ်းဆောင်ရည်သည် အရည်အသွေးမြင့် harmonic reducer ၏ အဓိကသော့ချက်ဖြစ်သည်။
၂။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ
ဘက်စုံဝင်ရိုး ထိန်းချုပ်ကိရိယာ ပလက်ဖောင်းကို အဓိကအားဖြင့် embedded processor (DSP၊ POWERPC) ပါရှိသော motion control card နှင့် industrial control machine နှင့် real-time system ပါရှိသော PLC system အဖြစ် ခွဲခြားထားသည်။ motion control card များကို တရုတ်ထုတ်လုပ်သူများက တီထွင်ခဲ့သော်လည်း၊ ၎င်းတို့ကို ရှားရှားပါးပါးသာ အသုံးပြုကြသည်။စိတ်ကြိုက်စက်မှုလုပ်ငန်းကိုင်တွယ်သူများသိုလှောင်မှုနှင့် ကိုင်တွယ်မှု စက်ပစ္စည်း အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှု၏ သုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု၊ ဒီဇိုင်း၊ ထုတ်လုပ်မှု၊ ရောင်းချမှုနှင့် ဝန်ဆောင်မှုတို့တွင် အထူးပြုသည့် ခေတ်မီထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းတစ်ခုဖြစ်သည့် Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd. မှ ထုတ်လုပ်သည်။
၃။ ဆာဗိုမော်တာနှင့် ယာဉ်မောင်း
ဥရောပ servo motor နှင့် driver အမှတ်တံဆိပ်များတွင် အဓိကအားဖြင့် Lenz၊ Lust နှင့် Bosch Rexroth စသည်တို့ ပါဝင်သည်။ ဤ servo motor နှင့် driver အမျိုးအစားများတွင် overload capacity နှင့် dynamic response အလွန်ကောင်းမွန်ပြီး openness မြင့်မားကာ bus interface များ ရှိသော်လည်း အလွန်စျေးကြီးသည်။ ဂျပန်အမှတ်တံဆိပ်များမှာ အဓိကအားဖြင့် Yaskawa၊ Panasonic နှင့် Mitsubishi စသည်တို့ဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့သည် စျေးသက်သာသော်လည်း dynamic response စွမ်းရည်ညံ့ဖျင်းပြီး openness ညံ့ဖျင်းပြီး ၎င်းတို့အများစုတွင် analog နှင့် pulse control mode သာရှိသည်။ မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း တရုတ်နိုင်ငံတွင် high-power AC permanent magnet synchronous motor နှင့် driver ၏ အခြေခံသုတေသနနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းကို ပြုလုပ်ခဲ့ပြီး အဖွဲ့အစည်းများစွာသည် AC permanent magnet synchronous motor နှင့် driver များကို ထုတ်လုပ်နိုင်ပြီး ၎င်းတို့၏ dynamic performance၊ openness နှင့် reliability တို့ကို project application များဖြင့် အတည်ပြုရန် လိုအပ်ပါသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၂ ခုနှစ်၊ မေလ ၁၉ ရက်