A ကိုင်တွယ်သူလက်မောင်းသည် အလိုအလျောက် သို့မဟုတ် လူလုပ်ထိန်းချုပ်နိုင်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်သည် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်သည့် စက်ပစ္စည်းတစ်မျိုးဖြစ်ပြီး၊ ကိုင်တွယ်သည့်လက်မောင်းသည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်တစ်မျိုးဖြစ်ပြီး၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်တွင်လည်း အခြားပုံစံများရှိသည်။ ထို့ကြောင့် အဓိပ္ပာယ်နှစ်ခုကွဲပြားသော်လည်း၊ ရည်ညွှန်းချက်၏ အကြောင်းအရာတွင် အချို့သောထပ်တူကျမှုများရှိသည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး လက်ကိုင်ကိရိယာသည် အရာဝတ္ထုများကို ဆုပ်ကိုင်ရန် သို့မဟုတ် ရွှေ့ရန် အပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်ထားသော သို့မဟုတ် နှိုင်းယှဉ်စွာ လျှောကျနေသော အစိတ်အပိုင်းများစွာဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသော ပုံသေ သို့မဟုတ် မိုဘိုင်းစက်တစ်လုံးဖြစ်ပြီး ၎င်း၏တည်ဆောက်ပုံသည် အလိုအလျောက်ထိန်းချုပ်မှု၊ ထပ်ခါတလဲလဲ ပရိုဂရမ်းမင်းနှင့် လွတ်လပ်မှုဒီဂရီများစွာ (ဝင်ရိုး) တို့ကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် အဓိကအားဖြင့် X၊ Y နှင့် Z ဝင်ရိုးများတစ်လျှောက် မျဉ်းဖြောင့်ရွေ့လျားမှုဖြင့် ပစ်မှတ်အနေအထားသို့ရောက်ရှိရန် လုပ်ဆောင်သည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးရိုဘော့ဆိုသည်မှာ အလိုအလျောက်အလုပ်လုပ်သော စက်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်စွမ်းအားနှင့် ထိန်းချုပ်မှုစွမ်းရည်ဖြင့် လုပ်ဆောင်ချက်အမျိုးမျိုးကို လုပ်ဆောင်နိုင်သော စက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းကို လူသားများက အမိန့်ပေးနိုင်သည် သို့မဟုတ် ကြိုတင်ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲထားသော ပရိုဂရမ်များအတိုင်း လည်ပတ်နိုင်ပြီး ခေတ်မီစက်မှုလုပ်ငန်းသုံးရိုဘော့များသည် ဉာဏ်ရည်တုနည်းပညာဖြင့် ဖော်စပ်ထားသော မူများအတိုင်းလည်း လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။
လက်ကိုင်ကိရိယာလက်မောင်းကို စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုကြပြီး ၎င်းတွင်ပါဝင်သော အဓိကနည်းပညာမှာ မောင်းနှင်မှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်ပြီး လက်ကိုင်ကိရိယာလက်မောင်းသည် ယေဘုယျအားဖြင့် စီးရီးဖွဲ့စည်းပုံဖြစ်သည်။
စက်ရုပ်ကို အဓိကအားဖြင့် series structure နှင့် parallel structure ဟူ၍ ခွဲခြားထားသည်- parallel robot ကို တောင့်တင်းမှုမြင့်မားခြင်း၊ တိကျမှုမြင့်မားခြင်း၊ မြန်နှုန်းမြင့်မားခြင်း၊ နေရာကျယ်ဝန်းမှုမရှိခြင်း လိုအပ်ချက်များတွင် အများဆုံးအသုံးပြုကြပြီး၊ အထူးသဖြင့် စီခြင်း၊ ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ ရွေ့လျားမှုကို သရုပ်ဖော်ခြင်း၊ parallel စက်ကိရိယာများ၊ သတ္တုဖြတ်တောက်ခြင်း၊ စက်ရုပ်အဆစ်များ၊ အာကာသယာဉ်မျက်နှာပြင် စသည်တို့တွင် အသုံးပြုကြသည်။ series robot နှင့် parallel robot တို့သည် အသုံးချမှုတွင် အပြန်အလှန် ဆက်စပ်မှုရှိပြီး series robot တွင် အလုပ်လုပ်ရန်နေရာကျယ်ဝန်းသောကြောင့် drive axes များအကြား ချိတ်ဆက်မှုအကျိုးသက်ရောက်မှုကို ရှောင်ရှားနိုင်သည်။ သို့သော် ယန္တရား၏ ဝင်ရိုးတစ်ခုစီကို သီးခြားစီထိန်းချုပ်ရန် လိုအပ်ပြီး ရွေ့လျားမှု၏ တိကျမှုကို မြှင့်တင်ရန် encoder များနှင့် sensor များ လိုအပ်ပါသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၄ ခုနှစ်၊ ဧပြီလ ၈ ရက်