ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော ပါဝါအကူအညီဖြင့် ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းပေးသည့် ကိရိယာသည် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းအတွက် လုပ်အားကို သက်သာစေသည့် အထောက်အကူပြုပစ္စည်းကိရိယာတစ်မျိုးဖြစ်သည်။ အားချိန်ခွင်လျှာညှိခြင်းမူကို ကျွမ်းကျင်စွာအသုံးပြုခြင်းဖြင့် ပါဝါထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အော်ပရေတာအား လေးလံသောအရာဝတ္ထုကို တွန်းဆွဲခြင်း၊ ဟန်ချက်ညီစေခြင်း၊ ရွှေ့ခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်း၊ မခြင်း သို့မဟုတ် ပြုတ်ကျသည့်အခါ ရေပေါ်အနေအထားကို ဖန်တီးခြင်းနှင့် လေဖိအားလိုင်းကို အားကိုးခြင်းဖြင့် လူကိုယ်တိုင်လုပ်ဆောင်မှုကို ထိန်းသိမ်းထားနိုင်စေပါသည်။
ပါဝါအကူအညီဖြင့် ကိုင်တွယ်သည့် ကိုင်တွယ်ကိရိယာ၏ တည်ငြိမ်ပြီး တိကျသော လည်ပတ်မှုသည် အရည်အသွေးမြင့် လေဖိအား အစိတ်အပိုင်းများကို အသုံးပြုခြင်းကြောင့် အဓိကဖြစ်သည်။ ကိုင်တွယ်သည့် ပါဝါအကူအညီဖြင့် ကိုင်တွယ်သည့် ကိုင်တွယ်ကိရိယာ၏ servo ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကို မောင်းနှင်သည့် အစိတ်အပိုင်းအမျိုးအစားပေါ် မူတည်၍ လျှပ်စစ်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ servo စနစ်၊ ဟိုက်ဒရောလစ် servo စနစ်နှင့် လေဖိအား servo စနစ်ဟူ၍ ခွဲခြားနိုင်သည်။ ခေတ်မီ Tongliစက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ကိုင်တွယ်ကိရိယာ ထုတ်လုပ်သူသိုလှောင်မှုနှင့် ကိုင်တွယ်မှု စက်ပစ္စည်း အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှု၏ သုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု၊ ဒီဇိုင်း၊ ထုတ်လုပ်ခြင်း၊ ရောင်းချခြင်းနှင့် ဝန်ဆောင်မှုပေးခြင်းတို့တွင် အထူးပြုပြီး၊ servo စနစ် လေဖိအား အစိတ်အပိုင်းများအတွက် အဓိက နည်းပညာဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်လေးခုကို ဤနေရာတွင် ရှင်းပြထားပါသည်။
၁။ စနစ်တိကျမှု။
Servo စနစ်တိကျမှုဆိုသည်မှာ input signal လိုအပ်ချက်များကို အမှားအယွင်းပုံစံဖြင့် ပြန်လည်ထုတ်လုပ်ရန် output ပမာဏ၏ တိကျမှုအတိုင်းအတာကို ရည်ညွှန်းပြီး dynamic error များ၊ steady-state error များနှင့် static error များအဖြစ် အကျဉ်းချုပ်နိုင်သည်။
၂။ တည်ငြိမ်မှု။
ပါဝါအကူအညီဖြင့် ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းသည့်ကိရိယာ၏ servo စနစ်၏ တည်ငြိမ်မှုဆိုသည်မှာ စနစ်ပေါ်တွင် သက်ရောက်သည့် နှောင့်ယှက်မှု ပျောက်ကွယ်သွားသောအခါ စနစ်သည် မူလတည်ငြိမ်သောအခြေအနေသို့ ပြန်ရောက်နိုင်စွမ်း သို့မဟုတ် အဝင်အမိန့်အသစ်ပေးသောအခါ စနစ်သည် တည်ငြိမ်သော လည်ပတ်မှုအခြေအနေအသစ်သို့ ရောက်ရှိနိုင်စွမ်းကို ရည်ညွှန်းသည်။
၃။ တုံ့ပြန်မှု ဝိသေသလက္ခဏာများ။
တုံ့ပြန်မှုဝိသေသလက္ခဏာများသည် အဝင်အမိန့်ပြောင်းလဲပြီးနောက် အထွက်ပမာဏ၏ တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းကို ရည်ညွှန်းပြီး ၎င်းသည် စနစ်၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းသည် ကွန်ပျူတာ၏ လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်း၊ ရွေ့လျားမှုစနစ်၏ တုန်ခါမှုနှင့် အရည်အသွေးစသည့် ပါဝါအကူအညီဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသော ကိုင်တွယ်သူ၏ အချက်များစွာနှင့် ဆက်စပ်နေသည်။
၄။ လည်ပတ်မှုကြိမ်နှုန်း။
ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော ပါဝါအကူအညီဖြင့် ကိုင်တွယ်သည့်ကိရိယာ၏ လည်ပတ်မှုကြိမ်နှုန်းသည် စနစ်မှခွင့်ပြုထားသော အဝင်အချက်ပြမှု၏ ကြိမ်နှုန်းအပိုင်းအခြားကို ရည်ညွှန်းလေ့ရှိသည်။ လည်ပတ်မှုကြိမ်နှုန်းအချက်ပြမှုကို ထည့်သွင်းသောအခါ စနစ်သည် နည်းပညာဆိုင်ရာလိုအပ်ချက်များအတိုင်း ပုံမှန်အလုပ်လုပ်နိုင်သော်လည်း အခြားကြိမ်နှုန်းအချက်ပြမှုကို ထည့်သွင်းပါက စနစ်သည် ပုံမှန်အလုပ်လုပ်နိုင်မည်မဟုတ်ပါ။ ကျစ်လစ်သောအရွယ်အစား၊ လှပသောအသွင်အပြင်၊ ဆူညံသံနည်းပြီး တုန်ခါမှုနည်းသော ထုတ်ကုန်များကို ရွေးချယ်ရန်ကြိုးစားပါ၊ ၎င်းသည် တပ်ဆင်မှုကို လွယ်ကူချောမွေ့စေပြီး အနိမ့်အမြန်နှုန်းနှင့် မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းတို့၏ ကွဲပြားသောလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးကာ မြန်ဆန်သောတုံ့ပြန်မှုကို ရရှိစေပါသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၂ ခုနှစ်၊ ဇူလိုင်လ ၈ ရက်