လက်ကိုင်ကိရိယာမိတ်ဆက်

Aခြယ်လှယ်သူသည် လူ့လက်နှင့်လက်မောင်း၏ ရွေ့လျားမှုလုပ်ဆောင်ချက်အချို့ကို တုပ၍ အရာဝတ္ထုများကို ဆုပ်ကိုင်သယ်ဆောင်ခြင်း သို့မဟုတ် ပုံသေပရိုဂရမ်တစ်ခုအရ ကိရိယာများကို ကိုင်တွယ်နိုင်သည့် အလိုအလျောက်လည်ပတ်သည့်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် မျှော်လင့်ထားသောလုပ်ဆောင်ချက်အမျိုးမျိုးကို လုပ်ဆောင်ရန် ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲထားနိုင်ခြင်းဖြင့် သွင်ပြင်လက္ခဏာရှိပြီး လူသားနှင့် ကိုင်တွယ်သည့်စက်နှစ်မျိုးလုံး၏ တည်ဆောက်မှုနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်အားသာချက်များရှိသည်။

လက်ကိုင်ကိရိယာများသည် ထုတ်လုပ်မှု၏ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးနှင့် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုများ ရရှိရန် လူ့လုပ်အားကို အစားထိုးနိုင်သည့် ပထမဆုံးသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး လက်ကိုင်ကိရိယာများနှင့် ပထမဆုံးသော ခေတ်မီလက်ကိုင်ကိရိယာများဖြစ်ပြီး ကိုယ်ရေးကိုယ်တာဘေးကင်းရေးကို ကာကွယ်ရန် အန္တရာယ်ရှိသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် လည်ပတ်နိုင်သောကြောင့် ၎င်းတို့ကို စက်မှုထုတ်လုပ်မှု၊ သတ္တုဗေဒ၊ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ၊ အလင်းစက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် အဏုမြူစွမ်းအင်တို့တွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုကြသည်။

ယနေ့ခေတ်ဘဝတွင် နည်းပညာသည် တစ်နေ့တခြား တိုးတက်ပြောင်းလဲလာနေပြီး လက်ကိုင်ကိရိယာနှင့် လူ့လက်ကြား အကြီးမားဆုံး ကွာခြားချက်မှာ ပျော့ပြောင်းမှုနှင့် ခွန်အားဖြစ်သည်။ ဆိုလိုသည်မှာ လက်ကိုင်ကိရိယာ၏ အကြီးမားဆုံး အားသာချက်မှာ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပုံမှန်အခြေအနေတွင် တူညီသော လုပ်ဆောင်ချက်ကို ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး မောပန်းနွမ်းနယ်မှု မရှိပါ။ လက်ကိုင်ကိရိယာ၏ အသုံးချမှုသည် ပိုမိုကျယ်ပြန့်လာမည်ဖြစ်ပြီး လက်ကိုင်ကိရိယာသည် မကြာသေးမီဆယ်စုနှစ်များအတွင်း တီထွင်ခဲ့သော အဆင့်မြင့်နည်းပညာ အလိုအလျောက် ထုတ်လုပ်မှု စက်ပစ္စည်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု၏ တိကျမှုနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်တွင် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုများကို ပြီးမြောက်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းတို့ ပါဝင်သည်။ အရေးကြီးသော ဌာနခွဲတစ်ခုစက်မှုလက်မှုပညာ ခြယ်လှယ်သူများ.

မောင်းနှင်မှုပုံစံအရ hydraulic၊ pneumatic၊ electric၊ mechanical ဟု ခွဲခြားနိုင်သည်။ မျှော်မှန်းထားသော လုပ်ဆောင်ချက်အမျိုးမျိုးကို လုပ်ဆောင်ရန် ပရိုဂရမ်ရေးသားနိုင်စွမ်းဖြင့် သွင်ပြင်လက္ခဏာရှိသော တည်ဆောက်ပုံနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်သည် လူနှင့် ကိုင်တွယ်စက်များ၏ သက်ဆိုင်ရာ အားသာချက်များကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။

လက်ကိုင်ကိရိယာတွင် အဓိကအစိတ်အပိုင်းသုံးပိုင်းပါဝင်သည်- actuator၊ drive mechanism နှင့် control system။ လက်သည် workpiece (သို့မဟုတ် tool) ကို ဆုပ်ကိုင်ရန်အသုံးပြုသည့် အစိတ်အပိုင်းဖြစ်ပြီး ဆုပ်ကိုင်ထားသော အရာဝတ္ထု၏ ပုံသဏ္ဍာန်၊ အရွယ်အစား၊ အလေးချိန်၊ ပစ္စည်းနှင့် လည်ပတ်မှုလိုအပ်ချက်များပေါ် မူတည်၍ ညှပ်အမျိုးအစား၊ bracket အမျိုးအစားနှင့် adsorption အမျိုးအစားကဲ့သို့သော ဖွဲ့စည်းပုံပုံစံအမျိုးမျိုးရှိသည်။ ရွေ့လျားမှုယန္တရား၊ ထို့ကြောင့် လက်သည် သတ်မှတ်ထားသောလုပ်ဆောင်ချက်ကိုရရှိရန် လှည့်ပတ်မှု (oscillation)၊ ရွေ့လျားမှု သို့မဟုတ် composite movement အမျိုးမျိုးကို ပြီးမြောက်စေရန်၊ ဆုပ်ကိုင်ထားသော အရာဝတ္ထု၏ အနေအထားနှင့် ကိုယ်ဟန်အနေအထားကို ပြောင်းလဲရန်ဖြစ်သည်။ မြှောက်ခြင်း၊ telescoping နှင့် လှည့်ခြင်းကဲ့သို့သော ရွေ့လျားမှုယန္တရား၏ လွတ်လပ်သောလှုပ်ရှားမှုကို လက်ကိုင်ကိရိယာ၏ လွတ်လပ်မှုဒီဂရီဟုခေါ်သည်။ အရာဝတ္ထုတစ်ခုကို အာကာသတွင် မည်သည့်အနေအထားနှင့် ဦးတည်ချက်တွင်မဆို ဆုပ်ကိုင်ရန်အတွက် လွတ်လပ်မှုဒီဂရီခြောက်ဆင့် လိုအပ်သည်။ လွတ်လပ်မှုဒီဂရီများသည် လက်ကိုင်ကိရိယာဒီဇိုင်း၏ အဓိက parameters များဖြစ်သည်။ လွတ်လပ်မှုဒီဂရီများလေ၊ လက်ကိုင်ကိရိယာ၏ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှု ပိုများလေ၊ စွယ်စုံရမှု ကျယ်ပြန့်လေနှင့် ၎င်း၏ဖွဲ့စည်းပုံ ပိုမိုရှုပ်ထွေးလေဖြစ်သည်။ ယေဘုယျအားဖြင့်၊ အထူးခြယ်လှယ်သူများ၂ ဒီဂရီမှ ၃ ဒီဂရီအထိ လွတ်လပ်မှုရှိသည်။ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကို လက်ကိုင်ကိရိယာ၏ လွတ်လပ်မှုဒီဂရီတစ်ခုစီ၏ မော်တာကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် သီးခြားလှုပ်ရှားမှုများကို ပြီးမြောက်စေရန် အသုံးပြုသည်။ ၎င်းသည် အာရုံခံကိရိယာများမှ တုံ့ပြန်ချက်များကိုလည်း လက်ခံရရှိပြီး တည်ငြိမ်သော ပိတ်ထားသော ကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှုကို ဖွဲ့စည်းသည်။ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းကို လိုချင်သောလုပ်ဆောင်ချက်ကို ရရှိရန် ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲထားသော မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ သို့မဟုတ် dsp ကဲ့သို့သော မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာချစ်ပ်ဖြင့် ဖွဲ့စည်းလေ့ရှိသည်။