သင့်လျော်သော ကိုင်တွယ်မှု ကိုင်တွယ်ကိရိယာတစ်ခုကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် အလိုအလျောက်ထုတ်လုပ်မှုကို အကောင်အထည်ဖော်ရာတွင် အဓိကခြေလှမ်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး ၎င်းတွင် အချက်အလက်များစွာကို ပြည့်စုံစွာ ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည်ဖြစ်သည်။ အောက်ပါတွင် သင့်လျော်သော ကိုင်တွယ်မှု ကိုင်တွယ်ကိရိယာတစ်ခုကို မည်သို့ရွေးချယ်ရမည်ကို အသေးစိတ်မိတ်ဆက်ပေးပါမည်။
၁။ ကိုင်တွယ်မှုဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်များကို ရှင်းလင်းစွာ ဖော်ပြပါ။
အလုပ်အပိုင်းအခြား ဝိသေသလက္ခဏာများ- အလုပ်အပိုင်းအခြား၏ အရွယ်အစား၊ အလေးချိန်၊ ပုံသဏ္ဍာန်၊ ပစ္စည်းစသည်တို့သည် ကိုင်တွယ်သူ၏ ဝန်စွမ်းရည်၊ ဆုပ်ကိုင်နည်းလမ်းနှင့် ရွေ့လျားနိုင်မှုအတိုင်းအတာကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်စေသည်။
အလုပ်ခွင်ပတ်ဝန်းကျင်- အလုပ်ခွင်ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ အပူချိန်၊ စိုထိုင်းဆ၊ ဖုန်မှုန့်စသည့်အချက်များသည် ကိုင်တွယ်သူ၏ ပစ္စည်းရွေးချယ်မှုနှင့် ကာကွယ်ရေးအစီအမံများကို သက်ရောက်မှုရှိလိမ့်မည်။
ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်း- စက်ရုပ်ပြီးမြောက်ရန် လိုအပ်သော ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်း၊ ဥပမာ ဖြောင့်ဖြောင့်မျဉ်းကြောင်း၊ မျဉ်းကွေး၊ ဝင်ရိုးများစွာပါသော ရွေ့လျားမှု စသည်တို့သည် ကိုင်တွယ်သူ၏ လွတ်လပ်မှုအတိုင်းအတာနှင့် ရွေ့လျားမှုအကွာအဝေးကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။
တိကျမှုလိုအပ်ချက်များ- မြင့်မားသောတိကျမှုနေရာချထားမှုလိုအပ်သော အလုပ်အပိုင်းအစများအတွက် မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော ရိုဘော့တစ်ခုကို ရွေးချယ်ရန်လိုအပ်သည်။
သံသရာအချိန်- ထုတ်လုပ်မှုစည်းချက်လိုအပ်ချက်များသည် ကိုင်တွယ်ကိရိယာ၏ ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်းကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။
၂။ စက်ရုပ်အမျိုးအစား ရွေးချယ်ခြင်း
လှုပ်ရှားနိုင်သော စက်ရုပ်- ၎င်းတွင် လွတ်လပ်မှုအဆင့်များစွာနှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှု မြင့်မားပြီး ရှုပ်ထွေးသော အလုပ်အပိုင်းအစများကို ကိုင်တွယ်ရန်အတွက် သင့်လျော်ပါသည်။
ထောင့်မှန်စတုဂံ ကိုဩဒိနိတ်ရိုဘော့- ၎င်းတွင် ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ရှင်းလင်းသော ရွေ့လျားမှုအကွာအဝေးရှိပြီး မျဉ်းဖြောင့်ရွေ့လျားမှုကို ကိုင်တွယ်ရန်အတွက် သင့်လျော်သည်။
SCARA အမျိုးအစား ကိုင်တွယ်ကိရိယာ- အလျားလိုက်မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် မြန်နှုန်းမြင့်ပြီး တိကျမှုမြင့်မားကာ မျက်နှာပြင်တွင် မြန်နှုန်းမြင့်ကိုင်တွယ်မှုအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။
Parallel type manipulator: ၎င်းတွင် ကျစ်လစ်သောဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ကောင်းမွန်သောမာကျောမှုရှိပြီး မြန်နှုန်းမြင့်၊ တိကျမှုမြင့်မားသောနှင့် လေးလံသောဝန်ကိုင်တွယ်မှုများအတွက် သင့်လျော်သည်။
၃။ ဝန်အား
သတ်မှတ်ထားသော ဝန်- ကိုင်တွယ်သူက တည်ငြိမ်စွာ ကိုင်တွယ်နိုင်သည့် အမြင့်ဆုံးအလေးချိန်။
ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု- တူညီသောအနေအထားသို့ အကြိမ်ကြိမ်ရောက်ရှိရန် ကိုင်တွယ်သူ၏ တိကျမှု။
ရွေ့လျားမှုအတိုင်းအတာ- ကိုင်တွယ်သူ၏ အလုပ်လုပ်နိုင်သောနေရာ၊ ဆိုလိုသည်မှာ ကိုင်တွယ်သူ၏ အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုကိရိယာ ရောက်ရှိနိုင်သည့် အကွာအဝေး။
၄။ မောင်းနှင်မှုမုဒ်
မော်တာမောင်းနှင်မှု- Servo မော်တာမောင်းနှင်မှု၊ မြင့်မားသောတိကျမှုနှင့် မြင့်မားသောအမြန်နှုန်း။
လေဖိအားဖြင့်မောင်းနှင်ခြင်း- ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းပုံ၊ ကုန်ကျစရိတ်နည်းပါးသော်လည်း တိကျမှုနှင့် အမြန်နှုန်းမှာ နှိုင်းယှဉ်လျှင် နိမ့်သည်။
ဟိုက်ဒရောလစ်မောင်းနှင်မှု- ဝန်အားကြီးမားသော်လည်း ရှုပ်ထွေးသောဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်မြင့်မားသည်။
၅။ ထိန်းချုပ်ရေးစနစ်
PLC ထိန်းချုပ်မှု- တည်ငြိမ်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသောကြောင့် ပရိုဂရမ်ရေးသားရလွယ်ကူသည်။
Servo drive: ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုမြင့်မားပြီး တုံ့ပြန်မှုမြန်ဆန်သည်။
လူ့-စက် မျက်နှာပြင်- ရိုးရှင်းသော လည်ပတ်မှု၊ တပ်ဆင်ရန်နှင့် ထိန်းသိမ်းရန် လွယ်ကူသည်။
၆။ အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှု
ဖုန်စုပ်ခွက်- ပြားချပ်ပြီး ချောမွေ့သော အလုပ်အပိုင်းအစများကို စုပ်ယူရန်အတွက် သင့်လျော်သည်။
စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂရစ်ပါ- ပုံသဏ္ဍာန်မမှန်သော အစိတ်အပိုင်းများကို ဆုပ်ကိုင်ရန်အတွက် သင့်လျော်သည်။
သံလိုက်စုပ်ခွက်- ferromagnetic ပစ္စည်းများကို ဆုပ်ကိုင်ရန်အတွက် သင့်လျော်သည်။
၇။ ဘေးကင်းရေးကာကွယ်မှု
အရေးပေါ်ရပ်တန့်ကိရိယာ- အရေးပေါ်အခြေအနေတွင် ကိုင်တွယ်ကိရိယာ၏ လုပ်ဆောင်ချက်ကို ရပ်တန့်စေသည်။
Photoelectric protection: ဝန်ထမ်းများ အန္တရာယ်ရှိသောနေရာသို့ မှားယွင်းစွာ ဝင်ရောက်ခြင်းမှ ကာကွယ်ပေးသည်။
Force sensor: တိုက်မှုကို ထောက်လှမ်းပြီး ပစ္စည်းကိရိယာများနှင့် ဝန်ထမ်းများကို ကာကွယ်ပေးသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၄ ခုနှစ်၊ စက်တင်ဘာလ ၂၃ ရက်