လက်ကိုင်ကိရိယာဆိုသည်မှာ လက်နှင့်လက်မောင်း၏ လုပ်ဆောင်ချက်အချို့ကို တုပ၍ အရာဝတ္ထုများကို ဆုပ်ကိုင်ခြင်း၊ သယ်ဆောင်ခြင်း သို့မဟုတ် ပုံသေလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများအတိုင်း ကိရိယာများကို လည်ပတ်နိုင်သည့် အလိုအလျောက်လည်ပတ်သည့် ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ လက်ကိုင်ကိရိယာသည် အစောဆုံးစက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်ဖြစ်သော်လည်း အစောဆုံးခေတ်မီစက်ရုပ်လည်းဖြစ်ပြီး ထုတ်လုပ်မှုတွင် စက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းရရှိရန် လူများ၏ လေးလံသောလုပ်အားကို အစားထိုးနိုင်ပြီး ကိုယ်ရေးကိုယ်တာဘေးကင်းရေးကို ကာကွယ်ရန် အန္တရာယ်ရှိသောပတ်ဝန်းကျင်တွင် လည်ပတ်နိုင်ပြီး စက်ပစ္စည်းထုတ်လုပ်ခြင်း၊ သတ္တုဗေဒ၊ အီလက်ထရွန်းနစ်၊ အလင်းစက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် အဏုမြူစွမ်းအင်နှင့် အခြားဌာနများတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုကြသည်။
၎င်းကို အစောပိုင်းကာလများတွင် ပေါ်ထွန်းခဲ့သော ရှေးဟောင်းရိုဘော့များကို အခြေခံ၍ တီထွင်ထားပြီး၊ ရိုဘော့သုတေသနသည် ၂၀ ရာစုအလယ်ပိုင်းတွင် စတင်ခဲ့ပြီး ကွန်ပျူတာနှင့် အလိုအလျောက်စနစ်နည်းပညာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့်အတူ အထူးသဖြင့် ၁၉၄၆ ခုနှစ်တွင် ပထမဆုံး ဒစ်ဂျစ်တယ် အီလက်ထရွန်းနစ်ကွန်ပျူတာ ပေါ်ပေါက်လာချိန်မှစ၍ ကွန်ပျူတာများသည် မြန်နှုန်းမြင့်၊ စွမ်းရည်ကြီးမားမှုနှင့် ဈေးနှုန်းသက်သာမှုဆီသို့ အံ့သြဖွယ်ကောင်းသော တိုးတက်မှုကို ရရှိခဲ့သည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ အစုလိုက်အပြုံလိုက်ထုတ်လုပ်မှုအတွက် အရေးတကြီးလိုအပ်ချက်သည် အလိုအလျောက်စနစ်နည်းပညာ၏ တိုးတက်မှုကို မြှင့်တင်ပေးခဲ့ပြီး ရိုဘော့များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် အုတ်မြစ်ချပေးခဲ့သည်။
အခြားတစ်ဖက်တွင်မူ နျူကလီးယားစွမ်းအင်နည်းပညာသုတေသနပြုရန်အတွက် လူသားများအစား ရေဒီယိုသတ္တိကြွပစ္စည်းများကို ကိုင်တွယ်ရန် လည်ပတ်နေသော စက်ယန္တရားအချို့ လိုအပ်ပါသည်။ ဤလိုအပ်ချက်နှင့်ဆက်စပ်၍ အမေရိကန်ပြည်ထောင်စုသည် ၁၉၄၇ ခုနှစ်တွင် အဝေးထိန်း လက်ကိုင်ကိရိယာတစ်ခုနှင့် ၁၉၄၈ ခုနှစ်တွင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ master-slave လက်ကိုင်ကိရိယာတစ်ခုကို တီထွင်ခဲ့သည်။ လက်ကိုင်ကိရိယာကို အမေရိကန်ပြည်ထောင်စုတွင် ပထမဆုံးတီထွင်ခဲ့သည်။ ၁၉၅၄ ခုနှစ်တွင် အမေရိကန်ပြည်ထောင်စု Devor သည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်များ၏ အယူအဆကို ပထမဆုံးအဆိုပြုခဲ့ပြီး မူပိုင်ခွင့်အတွက် လျှောက်ထားခဲ့သည်။ မူပိုင်ခွင့်၏ အဓိကအချက်မှာ servo နည်းပညာ၏အကူအညီဖြင့် စက်ရုပ်၏အဆစ်ကို ထိန်းချုပ်ရန်၊ လူ့လက်ကို အသုံးပြု၍ စက်ရုပ်ကို သင်ကြားပေးရန်နှင့် စက်ရုပ်သည် လုပ်ဆောင်ချက်ကို မှတ်တမ်းတင်ခြင်းနှင့် ပြန်လည်ထုတ်လုပ်ခြင်းတို့ကို ပြုလုပ်နိုင်စေရန်ဖြစ်သည်။
ဒါကို သင်ကြားခြင်းနှင့် ကိုယ်စားပြုခြင်း စက်ရုပ်လို့ခေါ်ပါတယ်။ ရှိပြီးသား စက်ရုပ်အားလုံးနီးပါးက ဒီထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းကို အသုံးပြုကြပါတယ်။ ၁၉၅၈ ခုနှစ်မှာ အမေရိကန်ပြည်ထောင်စု ထိန်းချုပ်ရေးကုမ္ပဏီက ပထမဆုံး စက်ရုပ်လည်ပတ်စက်ရုပ်ကို တီထွင်ခဲ့ပါတယ်။ စက်ရုပ်ထုတ်ကုန်တွေအနေနဲ့ ပထမဆုံး လက်တွေ့ကျတဲ့ မော်ဒယ်တွေကတော့ AMF မှ ထုတ်လုပ်ခဲ့တဲ့ “VERSTRAN” နဲ့ ၁၉၆၂ ခုနှစ်မှာ UNIMATION မှ ထုတ်လုပ်ခဲ့တဲ့ “UNIMATE” တို့ပဲ ဖြစ်ပါတယ်။ ဒီစက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်တွေဟာ အဓိကအားဖြင့် လူသားနဲ့တူတဲ့ လက်နဲ့ လက်မောင်းတွေနဲ့ ဖွဲ့စည်းထားပြီး စက်မှုလုပ်ငန်းနဲ့ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်တွေကို ပြီးမြောက်အောင်မြင်စေဖို့ လူတွေရဲ့ လေးလံတဲ့အလုပ်တွေကို အစားထိုးနိုင်ပြီး ကိုယ်ရေးကိုယ်တာဘေးကင်းရေးကို ကာကွယ်ဖို့ အန္တရာယ်ရှိတဲ့ပတ်ဝန်းကျင်တွေမှာ လည်ပတ်နိုင်တာကြောင့် စက်ယန္တရားထုတ်လုပ်ခြင်း၊ သတ္တုဗေဒ၊ အီလက်ထရွန်းနစ်၊ အလင်းစက်မှုလုပ်ငန်းနဲ့ အဏုမြူစွမ်းအင်နဲ့ အခြားဌာနတွေမှာ ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုကြပါတယ်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၄ ခုနှစ်၊ ဧပြီလ ၂ ရက်