စက်မှုလက်မှုပညာ ခြယ်လှယ်သူများ၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသမိုင်း

နည်းပညာများ အဆက်မပြတ် တိုးတက်ပြောင်းလဲလာမှုနှင့်အတူ အကြီးမားဆုံး ကွာခြားချက်မှာစက်မှုလုပ်ငန်းသုံး လက်ကိုင်ကိရိယာများနှင့် လူ့လက်မောင်းများသည် ပျော့ပြောင်းမှုနှင့် ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။ ဆိုလိုသည်မှာ လက်ကိုင်ကိရိယာ၏ အကြီးမားဆုံးအားသာချက်မှာ ပုံမှန်အခြေအနေများတွင် မောပန်းခြင်းမရှိဘဲ တူညီသောလှုပ်ရှားမှုကို ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်နိုင်ခြင်းပင်ဖြစ်သည်။ မကြာသေးမီဆယ်စုနှစ်များအတွင်း တီထွင်ခဲ့သော အဆင့်မြင့်နည်းပညာ အလိုအလျောက်ထုတ်လုပ်မှုပစ္စည်းကိရိယာတစ်ခုအနေဖြင့် လက်ကိုင်ကိရိယာသည် ပတ်ဝန်းကျင်အမျိုးမျိုးတွင် တိကျစွာလည်ပတ်နိုင်သည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းလက်ကိုင်ကိရိယာများကို မောင်းနှင်နည်းလမ်းအရ ဟိုက်ဒရောလစ်၊ လေဖိအား၊ လျှပ်စစ်နှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာလက်ကိုင်ကိရိယာများအဖြစ် ထပ်မံခွဲခြားနိုင်သည်။

ရှေးခေတ်စက်ရုပ်များ အစောပိုင်းပေါ်ပေါက်လာမှုကို အခြေခံ၍ လက်ကိုင်ကိရိယာများကို သုတေသနပြုခြင်းသည် ၂၀ ရာစုအလယ်ပိုင်းတွင် စတင်ခဲ့သည်။ ကွန်ပျူတာများနှင့် အလိုအလျောက်စနစ်နည်းပညာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့်အတူ အထူးသဖြင့် ၁၉၄၆ ခုနှစ်တွင် ပထမဆုံး ဒစ်ဂျစ်တယ်အီလက်ထရွန်းနစ်ကွန်ပျူတာ မိတ်ဆက်ပြီးကတည်းက ကွန်ပျူတာများသည် မြန်နှုန်းမြင့်၊ စွမ်းရည်မြင့်နှင့် ဈေးနှုန်းသက်သာမှုတို့အတွက် အံ့သြဖွယ်ကောင်းသော တိုးတက်မှုများကို ရရှိခဲ့သည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ အစုလိုက်အပြုံလိုက်ထုတ်လုပ်မှုအတွက် အရေးတကြီးလိုအပ်ချက်သည် အလိုအလျောက်စနစ်နည်းပညာ၏ တိုးတက်မှုကို မောင်းနှင်ခဲ့ပြီး ၎င်းသည် လက်ကိုင်ကိရိယာများ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် အုတ်မြစ်ချပေးခဲ့သည်။

နျူကလီးယားစွမ်းအင်နည်းပညာ သုတေသနပြုရန်အတွက် ရေဒီယိုသတ္တိကြွပစ္စည်းများကို ကိုင်တွယ်ရာတွင် လူများကို အစားထိုးရန် စက်အချို့ လိုအပ်ခဲ့သည်။ ဤနောက်ခံအခြေအနေတွင် အမေရိကန်ပြည်ထောင်စုသည် ၁၉၄၇ ခုနှစ်တွင် အဝေးထိန်း လက်ကိုင်ကိရိယာတစ်ခုနှင့် ၁၉၄၈ ခုနှစ်တွင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ master-slave လက်ကိုင်ကိရိယာတစ်ခုကို တီထွင်ခဲ့သည်။

သဘောတရားစက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ခြယ်လှယ်သူDevol မှ ၁၉၅၄ ခုနှစ်တွင် ပထမဆုံး အဆိုပြုပြီး မူပိုင်ခွင့်တင်ခဲ့သည်။ မူပိုင်ခွင့်၏ အဓိကအချက်မှာ လက်ကိုင်ကိရိယာ၏ အဆစ်များကို servo နည်းပညာ၏ အကူအညီဖြင့် ထိန်းချုပ်ရန်နှင့် လူ့လက်များကို အသုံးပြု၍ လက်ကိုင်ကိရိယာကို ရွေ့လျားရန် သင်ကြားပေးရန်နှင့် လက်ကိုင်ကိရိယာသည် လှုပ်ရှားမှုများကို မှတ်တမ်းတင်ခြင်းနှင့် ပြန်လည်ထုတ်လုပ်ခြင်းကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။

ပထမဆုံး စွဲမက်ဖွယ်ကောင်းသော စက်ရုပ်ကို United Controls မှ ၁၉၅၈ ခုနှစ်တွင် တီထွင်ခဲ့သည်။ စက်ရုပ်ထုတ်ကုန်များ၏ အစောဆုံး လက်တွေ့ကျသော မော်ဒယ်များ (ပြန်လည်ထုတ်လုပ်ခြင်းကို သင်ကြားပေးခြင်း) မှာ ၁၉၆၂ ခုနှစ်တွင် AMF မှ မိတ်ဆက်ခဲ့သော “VERSTRAN” နှင့် UNIMATION မှ မိတ်ဆက်ခဲ့သော “UNIMATE” တို့ဖြစ်သည်။ ဤစက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များတွင် အဓိကအားဖြင့် လူသားကဲ့သို့သော လက်များနှင့် လက်မောင်းများ ပါဝင်ပြီး စက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုများ ရရှိရန် လူ့လုပ်အားကို အစားထိုးနိုင်ပြီး ကိုယ်ရေးကိုယ်တာဘေးကင်းရေးကို ကာကွယ်ရန် အန္တရာယ်ရှိသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် လည်ပတ်နိုင်သောကြောင့် စက်မှုထုတ်လုပ်မှု၊ သတ္တုဗေဒ၊ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ၊ ပေါ့ပါးသောစက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် အဏုမြူစွမ်းအင်ကဏ္ဍများတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုကြသည်။

စက်မှုလက်မှုပညာ ကိုင်တွယ်ကိရိယာများသည် လူ့လက်နှင့် လက်မောင်းများ၏ လုပ်ဆောင်ချက်အချို့ကို တုပနိုင်ပြီး၊ သတ်မှတ်ထားသော လုပ်ထုံးလုပ်နည်းအရ အရာဝတ္ထုများကို ဆုပ်ကိုင်သယ်ဆောင်ခြင်း သို့မဟုတ် ကိရိယာများကို ကိုင်တွယ်နိုင်သည့် အလိုအလျောက် ကိုင်တွယ်ကိရိယာများဖြစ်သည်။ စက်မှုလက်မှုပညာ ကိုင်တွယ်ကိရိယာများအကြောင်း နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက် ဆက်သွယ်ပါ။တုန်လီ.