သတင်း - အလိုအလျောက်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာကိရိယာများအဖြစ် ပါဝါအကူအညီပေးသည့် စက်ရုပ်လက်များ၏ အသုံးချမှုအားသာချက်များ

ပါဝါအကူအညီဖြင့် စက်ရုပ်လက်မောင်းသည် စက်ရုပ်နယ်ပယ်တွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုခဲ့သော အလိုအလျောက်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းကို စက်မှုလုပ်ငန်းထုတ်လုပ်မှု၊ ဆေးပညာ၊ ဖျော်ဖြေရေးဝန်ဆောင်မှုများ၊ စစ်ရေး၊ တစ်ပိုင်းလျှပ်ကူးပစ္စည်းထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် အာကာသစူးစမ်းလေ့လာရေးတို့တွင် တွေ့ရှိနိုင်သည်။ ၎င်းတို့တွင် ပုံသဏ္ဍာန်အမျိုးမျိုးရှိသော်လည်း ၎င်းတို့အားလုံးတွင် ဘုံအင်္ဂါရပ်တစ်ခုရှိသည်။ ဆိုလိုသည်မှာ ၎င်းတို့သည် ညွှန်ကြားချက်များကို လက်ခံနိုင်ပြီး သုံးဖက်မြင် (သို့မဟုတ် နှစ်ဖက်မြင်) အာကာသရှိ တစ်နေရာရာတွင် လည်ပတ်နိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် ဤကဲ့သို့သော မြင့်မားသော ပါဝါအကူအညီဖြင့် စက်ရုပ်လက်မောင်းအတွက် ဒီဇိုင်းလိုအပ်ချက်များကား အဘယ်နည်း။ အောက်တွင် အယ်ဒီတာမှ သင့်အား မိတ်ဆက်ပေးပါမည်။

၁၊ပါဝါအကူအညီဖြင့် ရိုဘော့လက်သည် ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးကြီးမားခြင်း၊ တောင့်တင်းကောင်းမွန်ခြင်းနှင့် ပေါ့ပါးခြင်း ရှိရမည်။

ပါဝါအကူအညီဖြင့် စက်ရုပ်လက်၏ မာကျောမှုသည် အလုပ်ခွင်ကို ဆုပ်ကိုင်သည့်အခါ ၎င်း၏ တည်ငြိမ်မှု၊ အမြန်နှုန်းနှင့် နေရာချထားမှု တိကျမှုတို့ကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်စေသည်။ မာကျောမှု ညံ့ဖျင်းပါက ဒေါင်လိုက်မျက်နှာပြင်တွင် ကွေးညွှတ်ပုံပျက်ခြင်းနှင့် ပါဝါအကူအညီဖြင့် စက်ရုပ်လက်၏ အလျားလိုက်မျက်နှာပြင်တွင် ဘေးတိုက်လိမ်ပုံပျက်ခြင်းတို့ကို ဖြစ်ပေါ်စေလိမ့်မည်။ ပါဝါအကူအညီဖြင့် စက်ရုပ်လက်သည် တုန်ခါသွားမည် သို့မဟုတ် အလုပ်ခွင်သည် ကပ်ငြိနေပြီး ရွေ့လျားနေစဉ်အတွင်း အလုပ်လုပ်နိုင်မည်မဟုတ်ပါ။ ဤအကြောင်းကြောင့် လက်သည် လက်၏ မာကျောမှုကို တိုးမြှင့်ရန်အတွက် မာကျောသောလမ်းညွှန်တံများကို အသုံးပြုလေ့ရှိပြီး အထောက်အပံ့နှင့် ချိတ်ဆက်မှုတစ်ခုစီ၏ မာကျောမှုသည် လိုအပ်သော မောင်းနှင်အားကို ခံနိုင်ရည်ရှိစေရန် အချို့သော လိုအပ်ချက်များလည်း လိုအပ်သည်။

2၊ပါဝါအကူအညီဖြင့် ရိုဘော့လက်၏ ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်းသည် သင့်လျော်ပြီး အရှိန်အဟုန်သည် နည်းသင့်သည်။

စက်ရုပ်လက်၏ ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်းကို ယေဘုယျအားဖြင့် ထုတ်ကုန်၏ ထုတ်လုပ်မှုစည်းချက်အပေါ် အခြေခံ၍ ဆုံးဖြတ်သော်လည်း၊ မြင့်မားသောအမြန်နှုန်းကို မျက်စိစုံမှိတ်လိုက်စားရန် မသင့်တော်ပါ။ ပါဝါအကူအညီဖြင့် စက်ရုပ်လက်သည် ရပ်တန့်နေသောအခြေအနေမှ ပုံမှန်ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်းသို့ ရောက်ရှိသောအခါ စတင်ပြီး ပုံမှန်အမြန်နှုန်းတွင် ရပ်သောအခါ ရပ်တန့်သွားသည်။ ပြောင်းလဲနိုင်သော အမြန်နှုန်းလုပ်ငန်းစဉ်သည် အမြန်နှုန်းလက္ခဏာမျဉ်းကွေးတစ်ခုဖြစ်သည်။ အထောက်အကူပြုစက်ရုပ်လက်၏ အလေးချိန်သည် အလွန်ပေါ့ပါးသောကြောင့် စတင်ခြင်းနှင့် ရပ်တန့်ခြင်းကို အလွန်ချောမွေ့စေသည်။

3၊အထောက်အကူပြု စက်ရုပ်လက်၏ လုပ်ဆောင်ချက်သည် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိရမည်

ပါဝါအကူအညီပေးထားသော စက်ရုပ်လက်၏ဖွဲ့စည်းပုံသည် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသင့်သည်၊ ထို့ကြောင့် ပါဝါအကူအညီပေးထားသော စက်ရုပ်လက်၏လှုပ်ရှားမှုသည် ပေါ့ပါးပြီး ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိနိုင်သည်။ boom ပေါ်တွင် rolling bearing များထည့်ခြင်း သို့မဟုတ် ball guides များကိုအသုံးပြုခြင်းတို့သည် boom ကို မြန်ဆန်ချောမွေ့စွာရွေ့လျားစေနိုင်သည်။ ထို့အပြင်၊ cantilever manipulators များအတွက်၊ လက်မောင်းပေါ်ရှိ အစိတ်အပိုင်းများ၏ အစီအစဉ်ကိုလည်း ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ လည်ပတ်မှု၊ မြှင့်တင်မှုနှင့် အထောက်အပံ့စင်တာများပေါ်ရှိ ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများ၏ အလေးချိန်၏ offset torque ကို တွက်ချက်ခြင်းဖြစ်သည်။ မညီမျှသော torque သည် စက်ရုပ်လက်၏ ရွေ့လျားမှုကို အထောက်အကူပြုရန် အထောက်အကူမပြုပါ။ အလွန်အကျွံ မညီမျှသော torque သည် ပါဝါအကူအညီပေးထားသော စက်ရုပ်လက်၏ တုန်ခါမှုကို ဖြစ်စေနိုင်ပြီး၊ မြှင့်တင်နေစဉ်အတွင်း နစ်မြုပ်ခြင်းနှင့် ရွေ့လျားမှု၏ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ကိုလည်း ထိခိုက်စေနိုင်သည်။ ပြင်းထန်သောကိစ္စများတွင်၊ အထောက်အကူပြုစက်ရုပ်လက်နှင့် ကော်လံသည် တွယ်ကပ်နေနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ ပါဝါအကူအညီပေးထားသော စက်ရုပ်လက်တစ်ခုကို ဒီဇိုင်းဆွဲသောအခါ၊ deflection torque ကို လျှော့ချရန် လက်မောင်း၏ ဆွဲငင်အားဗဟိုကို လည်ပတ်မှုဗဟိုမှတစ်ဆင့် သို့မဟုတ် လည်ပတ်မှုဗဟိုနှင့် နီးကပ်အောင် ကြိုးစားပါ။ လက်မောင်းနှစ်ဖက်စလုံးနှင့် တစ်ပြိုင်နက်တည်းလည်ပတ်သော စက်ရုပ်လက်အတွက်၊ ဟန်ချက်ညီစေရန်အတွက် လက်မောင်းများ၏ အပြင်အဆင်သည် အလယ်ဗဟိုနှင့် တတ်နိုင်သမျှ ညီမျှသင့်သည်။

4၊အထောက်အကူပြု စက်ရုပ်လက်၏ လုပ်ဆောင်ချက်သည် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိရမည်

ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၃ ခုနှစ်၊ ဧပြီလ ၂၆ ရက်

အလိုအလျောက် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကိရိယာများအဖြစ် ပါဝါအကူအညီဖြင့် ရိုဘော့လက်များ၏ အသုံးချမှု အားသာချက်များ