ထိုထောက်တိုင်ဖွဲ့စည်းပုံ ပါဝါကိုင်တွယ်ကိရိယာသည် ထရပ်စ် (gantry) ၏ linear motion အားသာချက်များနှင့် power manipulator (သို့မဟုတ် balance crane) ၏ manual assistance လက္ခဏာများကို ပေါင်းစပ်ထားသော ဆန်းသစ်သော ပစ္စည်းကိုင်တွယ်သည့် ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းကို အော်ပရေတာများအား လေးလံသော အရာဝတ္ထုများကို ကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်းအတွက် အထူးသဖြင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော manual operation နှင့် ကျယ်ဝန်းသော အလုပ်လုပ်သည့်နေရာ လိုအပ်သည့် စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ အခြေအနေများအတွက် ကြီးမားသော၊ မြင့်မားသော တိကျမှု၊ လွယ်ကူမှုနှင့် အလုပ်သမားသက်သာစေသော ဖြေရှင်းချက်ပေးရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။
အဓိကဖွဲ့စည်းပုံနှင့်အလုပ်လုပ်ပုံအခြေခံမူ
ထရပ်စ် အဓိကဖွဲ့စည်းပုံ (Gantry Structure):
ထုပ်များနှင့် တိုင်များ- အလုပ်လုပ်သည့်ဧရိယာတစ်ခုလုံးကို လွှမ်းခြုံထားသော တည်ငြိမ်သော “တံခါး” ပုံသဏ္ဍာန်ဘောင်တစ်ခုကို ဖွဲ့စည်းသည်။
တိကျသောလမ်းညွှန်ရထားလမ်းများနှင့် မောင်းနှင်မှုစနစ်များ- မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော linear guide rail များကို beams များပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားပြီး များသောအားဖြင့် gear racks၊ synchronous belts သို့မဟုတ် ball screws များဖြင့် servo motors များမှ မောင်းနှင်သောကြောင့် power manipulator ကို သယ်ဆောင်လာသော trolley (သို့မဟုတ် running mechanism) သည် X-axis (အလျားလိုက်ဦးတည်ချက်) တစ်လျှောက် တိကျစွာ၊ ချောမွေ့စွာနှင့် ကျယ်ပြန့်သောအကွာအဝေးတွင် ရွေ့လျားနိုင်သည်။ အချို့စနစ်များသည် ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော မျက်နှာပြင်ဧရိယာကို ဖုံးအုပ်ရန် Y-axis တစ်လျှောက် ရွေ့လျားနိုင်စွမ်းရှိသည်။
ပါဝါခြယ်လှယ်သူ/ ဟန်ချက်ထိန်းလက်မောင်း- ၎င်းသည် စနစ်၏ အဓိကလည်ပတ်မှုယူနစ်ဖြစ်ပြီး ထရပ်စ်ပေါ်ရှိ မိုဘိုင်းလှည်းအောက်တွင် တပ်ဆင်ထားသည်။ ၎င်းသည် ဆုပ်ကိုင်ထားသော အလုပ်၏အလေးချိန်အများစုကို ချိန်ညှိရန် သို့မဟုတ် ဟန်ချက်ညီစေရန် လေဖိအားချိန်ခွင်လျှာ၊ လျှပ်စစ်ချိန်ခွင်လျှာ သို့မဟုတ် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာချိန်ခွင်လျှာကို အသုံးပြုသောကြောင့် အော်ပရေတာသည် လေးလံသောအရာဝတ္ထုများကို အနည်းငယ်တွန်းအားနှင့် ဆွဲအားဖြင့် အလွယ်တကူ ရွှေ့နိုင်သည်။ ပါဝါထိန်းချုပ်ကိရိယာကိုယ်တိုင်က Z ဝင်ရိုး (ဒေါင်လိုက်ဦးတည်ချက်) တွင် မြှောက်ခြင်းနှင့် နှိမ့်ချခြင်းအပြင် လည်ပတ်မှုနှင့် စောင်းလွတ်လပ်ခွင့်အတိုင်းအတာတစ်ခုရှိသည်။ End-Effector / Gripper- ပါဝါထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ အဆုံးတွင် တပ်ဆင်ထားပြီး ၎င်းသည် အလုပ်နှင့် တိုက်ရိုက်ထိတွေ့သော အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ ၎င်းကို သယ်ယူပို့ဆောင်သော ထုတ်ကုန်၏ ဝိသေသလက္ခဏာများ (ပုံသဏ္ဍာန်၊ အရွယ်အစား၊ အလေးချိန်၊ ပစ္စည်း၊ မျက်နှာပြင်အာရုံခံနိုင်စွမ်း၊ စသည်ဖြင့်) အရ စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားသည်။ အဖြစ်များသော အစိတ်အပိုင်းများမှာ- လေဖိအားထိန်းကိရိယာ၊ ဖုန်စုပ်ခွက်များ၊ လျှပ်စစ်သံလိုက်စုပ်ခွက်များ၊ ညှပ်များ၊ ချိတ်များ စသည်တို့ဖြစ်သည်။ အော်ပရေတာသည် ပါဝါထိန်းချုပ်ကိရိယာပေါ်ရှိ လည်ပတ်မှုလက်ကိုင် သို့မဟုတ် ခလုတ်မှတစ်ဆင့် ဂရပတာကို ဖွင့်ခြင်းနှင့် ပိတ်ခြင်းကို ထိန်းချုပ်သည်။ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်- အပြည့်အဝအလိုအလျောက်ရိုဘော့များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ၎င်း၏ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် အတော်လေးရိုးရှင်းပါသည်။ အဓိကအားဖြင့် တာဝန်ရှိသည်-
ထရပ်စ်ထရော်လီ၏ X/Y ဝင်ရိုး နေရာချထားမှုနှင့် ရွေ့လျားမှု (လျှပ်စစ်အကူအညီဖြင့် သို့မဟုတ် လက်ဖြင့်တွန်း-ဆွဲနိုင်သည်)။
ပါဝါထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ အားချိန်ခွင်လျှာညှိခြင်း။
ကလစ်၏ ဖွင့်ခြင်းနှင့် ပိတ်ခြင်းကို ထိန်းချုပ်ခြင်း။
ဘေးကင်းရေးကာကွယ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်။
အားသာချက်များ
အဆုံးစွန်သော လုပ်အားချွေတာမှုအတွေ့အကြုံ- ပါဝါခြယ်လှယ်ကိရိယာ၏ “သုညဆွဲငင်အား” အကျိုးသက်ရောက်မှုနှင့် ပေါင်းစပ်လိုက်သောအခါ၊ အော်ပရေတာများသည် ကီလိုဂရမ်ရာပေါင်းများစွာ သို့မဟုတ် တန်ချိန်များစွာရှိသော လေးလံသောအရာဝတ္ထုများကိုပင် အလွယ်တကူ သယ်ဆောင်နိုင်သည်။
လည်ပတ်မှုလွှမ်းခြုံမှု ကျယ်ပြန့်ခြင်း- ထရပ်စ်ဖွဲ့စည်းပုံသည် အလုပ်ရုံတစ်ခုလုံးကို လွှမ်းခြုံနိုင်သည့် သို့မဟုတ် စက်ပစ္စည်းများစွာကို လွှမ်းခြုံနိုင်သည့် သီးခြား cantilever crane သို့မဟုတ် single power manipulator ထက် ပိုမိုကြီးမားသော အလျားလိုက်လုပ်ငန်းခွင်အကွာအဝေးကို ပေးစွမ်းသည်။
မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော နေရာချထားမှုနှင့် လက်ဖြင့်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှု- စက်၏ တိကျသောနေရာချထားနိုင်စွမ်းကို လူသား၏ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော ဆုံးဖြတ်ချက်နှင့် ပေါင်းစပ်ထားသည်။ အော်ပရေတာများသည် စစ်မှန်သောရိုဘော့များထက် ပိုမိုတိကျသော၊ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော နှင့် ရှုပ်ထွေးသောအခြေအနေများတွင် ပိုမိုလိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်သော နေရာချထားမှုနှင့် တပ်ဆင်မှုကို ရရှိရန် ထိတွေ့တုံ့ပြန်ချက်နှင့် အမြင်အာရုံဆုံးဖြတ်ချက်ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။
ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှုကို မြှင့်တင်ပါ- ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာလုပ်အားကို လျှော့ချပေးပြီး ကိုင်တွယ်မှုကို မြန်ဆန်စေသောကြောင့် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်း၏ အလုံးစုံစွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။
အလုပ်ခွင်ဘေးကင်းရေးကို သေချာစေပါ- လေးလံသောအရာဝတ္ထုများကို လက်ဖြင့်ကိုင်တွယ်ခြင်းကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာနိုင်သည့် အရွတ်ကြောခြင်း၊ ဆွဲဆန့်ခြင်းနှင့် ကြိတ်ခွဲခြင်းကဲ့သို့သော အလုပ်နှင့်ဆက်စပ်သော ဒဏ်ရာများ၏အန္တရာယ်ကို သိသိသာသာ လျှော့ချပါ။
ရှုပ်ထွေးသော အလုပ်အပိုင်းအစများနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ပါ- ထရပ်စ်ဖွဲ့စည်းပုံရှိသော ပါဝါကိုင်တွယ်ကိရိယာများသည် မမှန်သောပုံသဏ္ဍာန်များ၊ မတည်ငြိမ်သော ဆွဲငင်အားဗဟိုများ သို့မဟုတ် ထောင့်များကို လက်ဖြင့် အသေးစိတ်ချိန်ညှိရန် လိုအပ်သော အလုပ်အပိုင်းအစများအတွက် ထူးခြားသော အားသာချက်များရှိသည်။
နေရာအသုံးပြုမှု မြင့်မားခြင်း- ပုံမှန်အားဖြင့် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်း၏ အထက်တွင် တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် အဖိုးတန် မြေပြင်နေရာကို မယူပါ။
ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှု အတော်လေး ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိခြင်း- အပြည့်အဝ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်သော ရိုဘော့စနစ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ၎င်း၏ ကနဦးရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုနှင့် ပရိုဂရမ်းမင်း ရှုပ်ထွေးမှုများသည် ပုံမှန်အားဖြင့် နည်းပါးပြီး ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုအပေါ် အကျိုးအမြတ် ပိုမိုမြင့်မားပါသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၅ ခုနှစ်၊ ဇွန်လ ၉ ရက်