ခြေထောက်ဖြင့် ပွတ်တိုက်နိုင်သော လေဖိအားသုံး ကိုင်တွယ်ကိရိယာ
၁။ ၎င်းမည်သို့အလုပ်လုပ်သည်
ကိုင်တွယ်ကိရိယာသည် လေဖိအားထိန်းညှိမှုမူအပေါ် အခြေခံ၍ လုပ်ဆောင်သည်။
ပါဝါအရင်းအမြစ်- ၎င်းသည် လေဖိအားသုံး ဆလင်ဒါကို လည်ပတ်စေရန် ဖိသိပ်ထားသောလေကို အသုံးပြုသည်။
အလေးချိန်မဲ့အခြေအနေ- အထူးထိန်းချုပ်အဆို့ရှင်တစ်ခုသည် သတ်မှတ်ထားသောဝန်ကို ထိန်းထားရန် လိုအပ်သောဖိအားကို စောင့်ကြည့်ပေးသည်။ “ဟန်ချက်ညီ” သည်နှင့် လက်မောင်းသည် လည်ပတ်သူက မျောပါခြင်းမရှိဘဲ မည်သည့်အမြင့်တွင်မဆို ရှိနေပါသည်။
လက်စွဲလမ်းညွှန်မှု- ဝန်သည် ဟန်ချက်ညီသောကြောင့် အော်ပရေတာသည် လက်မောင်းကို တိကျစွာ တွန်းခြင်း၊ ဆွဲခြင်း သို့မဟုတ် နေရာမှန်သို့ လှည့်ခြင်းတို့ ပြုလုပ်နိုင်သည်။
၂။ အဓိက အစိတ်အပိုင်းများ
ပုံသေကော်လံ/တိုင်- ကြမ်းပြင်တွင် ဘွတ်ဖြင့်တပ်ဆင်ထားသော သို့မဟုတ် ရွေ့လျားနိုင်သောအောက်ခံပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားသော ဒေါင်လိုက်အုတ်မြစ်။
Cantilever (Rigid) Arm: တိုင်မှ ဆန့်ထွက်နေသော အလျားလိုက်တန်း။ ကြိုးအခြေပြု မြှင့်တင်ကိရိယာများနှင့်မတူဘဲ၊ ဤလက်မောင်းသည် မာကျောသောကြောင့် offset loads (လက်မောင်းအောက်တွင် တိုက်ရိုက်မရှိသော ပစ္စည်းများ) ကို ကိုင်တွယ်နိုင်သည်။
လေဖိအားသုံး ဆလင်ဒါ- မြှောက်အားကို ပေးစွမ်းသည့် “ကြွက်သား”။
End Effector (Gripper): သတ်မှတ်ထားသောပစ္စည်းများ (ဥပမာ၊ ဖန်အတွက် ဖုန်စုပ်ခွက်များ၊ ဒရမ်များအတွက် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ညှပ်များ သို့မဟုတ် သံလိုက်များ) ကို ဆုပ်ကိုင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော လက်မောင်း၏အဆုံးရှိ အထူးပြုကိရိယာ။
အဆစ်အဆစ်များ- ပုံမှန်အားဖြင့် တိုင်တစ်ဝိုက်တွင် ၃၆၀ ဒီဂရီလည်ပတ်စေနိုင်သော ဝက်ဝံများနှင့် တစ်ခါတစ်ရံတွင် အလျားလိုက်ရောက်ရှိရန်အတွက် အပိုအဆစ်များ ပါဝင်သည်။
၃။ အသုံးများသော အသုံးချမှုများ
မော်တော်ကား- အင်ဂျင်များ၊ ဂီယာများ သို့မဟုတ် တံခါးများကို တပ်ဆင်လိုင်းများပေါ်သို့ တင်ခြင်း။
ထုတ်လုပ်ခြင်း- CNC စက်များထဲသို့ ကုန်ကြမ်းပစ္စည်းများထည့်သွင်းခြင်း သို့မဟုတ် အပြီးသတ်အစိတ်အပိုင်းများကို ဖယ်ရှားခြင်း။
ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး- လေးလံသောသေတ္တာများကို ပါလက်ထဲတင်ခြင်း သို့မဟုတ် ဓာတုဗေဒဗန်းများကို ကိုင်တွယ်ခြင်း။
သန့်ရှင်းသောပတ်ဝန်းကျင်များ- သံမဏိဗားရှင်းများကို အစားအစာနှင့် ဆေးဝါးလုပ်ငန်းများတွင် ပါဝင်ပစ္စည်းများပါသော စည်ကြီးများ သို့မဟုတ် အိတ်များကို ရွှေ့ပြောင်းရန်အတွက် အသုံးပြုကြသည်။
