အဓိကအလုပ်လုပ်ပုံနိယာမ- “Float” မုဒ်
ချိန်ခွင်လျှာညှိကိရိယာ၏ အဓိကအင်္ဂါရပ်မှာ ဆွဲငင်အားသုညအခြေအနေကို ဖန်တီးနိုင်စွမ်းဖြစ်သည်။ ၎င်းကို ဝန်၏အလေးချိန်ကို တိကျစွာတန်ပြန်ရန် ဆလင်ဒါအတွင်းရှိ လေဖိအားကို ထိန်းညှိပေးသည့် လေဖိအားထိန်းချုပ်ပတ်လမ်းမှတစ်ဆင့် ရရှိသည်။
- ဖိအားထိန်းညှိခြင်း- ဝန်တစ်ခုကို ကောက်ယူသောအခါ၊ စနစ်သည် အလေးချိန်ကို သိရှိနိုင်သည် (ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော ထိန်းညှိကိရိယာများ သို့မဟုတ် အလိုအလျောက် အာရုံခံအဆို့ရှင်မှတစ်ဆင့်)။
- မျှခြေ- ၎င်းသည် မျှခြေအခြေအနေသို့ရောက်ရှိစေရန်အတွက် မြှောက်ဆလင်ဒါထဲသို့ လုံလောက်သောဖိသိပ်ထားသောလေကို ထိုးသွင်းပေးသည်။
- လက်ဖြင့်ထိန်းချုပ်မှု- ဟန်ချက်ညီသွားသည်နှင့် ဝန်သည် "ပေါလောပေါ်နေသည်"။ ထို့နောက် အော်ပရေတာသည် ရေထဲတွင် အရာဝတ္ထုတစ်ခုကို ရွှေ့သကဲ့သို့ ညင်သာသော လက်ဖြင့်ဖိအားကို အသုံးပြု၍ အရာဝတ္ထုကို 3D အာကာသတွင် လမ်းညွှန်နိုင်သည်။
အဓိက အစိတ်အပိုင်းများ
- တိုင်/အခြေခံ- ခိုင်မာသောအုတ်မြစ်ကို ပံ့ပိုးပေးပြီး ၎င်းကို ကြမ်းပြင်တွင်တပ်ဆင်နိုင်သည်၊ မျက်နှာကြက်တွင် ဆိုင်းထားနိုင်သည် သို့မဟုတ် မိုဘိုင်းရထားလမ်းစနစ်တွင် တပ်ဆင်နိုင်သည်။
- လက်မောင်း- ပုံမှန်အားဖြင့် ပုံစံနှစ်မျိုးဖြင့် ရရှိနိုင်ပါသည်။
- တောင့်တင်းသောလက်: အော့ဖ်ဆက်ဝန်များ (စက်များထဲသို့ရောက်ရှိခြင်း) နှင့် တိကျသောနေရာချထားမှုအတွက် အကောင်းဆုံး။
- ကြိုး/ကြိုး: အမြန်နှုန်းမြင့်မားပြီး offset reach မလိုအပ်သည့် ဒေါင်လိုက် “pick and place” လုပ်ငန်းများအတွက် ပိုကောင်းသည်။
- လေဖိအားသုံး ဆလင်ဒါ- မြှောက်အားကို ပေးစွမ်းသည့် “ကြွက်သား”။
- End Effector (Tooling): ထုတ်ကုန်နှင့် အပြန်အလှန် သက်ရောက်မှုရှိသော စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားသော တွဲဆက်ပစ္စည်း (ဥပမာ၊ ဖုန်စုပ်စက်စုပ်ပြားများ၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂရစ်ပါများ သို့မဟုတ် သံလိုက်ချိတ်များ)။
- ထိန်းချုပ်စနစ်- လေဖိအားကို ဟန်ချက်ညီအောင် ထိန်းသိမ်းပေးသည့် အဆို့ရှင်များနှင့် ထိန်းညှိကိရိယာများ။
အဖြစ်များသော အသုံးချမှုများ
- မော်တော်ကား- အင်ဂျင်များ၊ ဒက်ရှ်ဘုတ်များနှင့် လေးလံသောတာယာများကို ကိုင်တွယ်ခြင်း။
- ထုတ်လုပ်ခြင်း- CNC စက်များ သို့မဟုတ် ဖိစက်များထဲသို့ လေးလံသောသတ္တုပြားများ ထည့်သွင်းခြင်း။
- ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး- အိတ်ကြီးများ၊ စည်များ သို့မဟုတ် သေတ္တာများကို ပါလက်များပေါ်တွင် စီခြင်း။
- ဖန်နှင့်ကြွေထည်များ- ဖုန်စုပ်စက်ဖြင့် ကြီးမားသော၊ ပျက်စီးလွယ်သော ဖန်ပြားများကို ရွှေ့ခြင်း
ယခင်: ခြေထောက်ဖြင့် ပွတ်တိုက်နိုင်သော လေဖိအားသုံး ကိုင်တွယ်ကိရိယာ နောက်တစ်ခု: ကတ်ထူပုံး ပါလက်ထဲ ပို့ဆောင်ပေးသည့် စက်ရုပ်